Unity的自动寻路NavMessAgent系统（一）

lewis 4年前 (2021-10-16) 阅读数 5 #技术

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自动寻路已经很久没有用到了，自从学习unity的时候了解接触了一下NavMessAgent组件，至今再也没有研究过。没办法，经手的项目很少用到这个组件的。趁着最近手上闲下来了想重新稳固一遍，生怕将来用到的时候还得浪费时间

先从简单的了解NavMessAgent开始

一，建立NavMessAgent环境

新建plane，打开Window>Navigation，在Inspector面板右侧有一个navigation面板，不同的Unity版本这个界面可能不太一样。选中plane打开Navigation。在Navigation面板里面里面勾选Navigation Static选项，其他的默认不改动。然后点击左边Bake面板。这时候会有一个计算的过程，曾经用过烘焙或者遮挡剔除的朋友应该对这个过程很熟悉了。不过和之前两个功能一样，如果你没有保存场景level，unity会提示你先保存，然后再bake。由于现在场景里面的物体很少，所以Bake的过程很快就结束了。Navigation Area的选项可以自己自定义添加。

bake结束后scene界面就会发生变化，新建控制物体cube，并添加Navmessagent组件。新建脚本编写控制逻辑

#region 模块信息
// **********************************************************************
// Copyright (C) 2019 The company name
//
// 文件名(File Name):             Tese01.cs
// 作者(Author):                  #AuthorName#
// 创建时间(CreateTime):           #CreateTime#
// 团队成员(TeamMembers):
// 脚本描述(Module description):
// **********************************************************************
#endregion

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;
using UnityEngine.AI;

public class Tese01 : MonoBehaviour {
    Vector3 screenPosition;//将物体从世界坐标转换为屏幕坐标
    Vector3 mousePositionOnScreen;//获取到点击屏幕的屏幕坐标
    Vector3 mousePositionInWorld;//将点击屏幕的屏幕坐标转换为世界坐标

    public GameObject target;
    private NavMeshAgent nav;
    // Use this for initialization
    void Start () {
        nav = gameObject.GetComponent<NavMeshAgent>();
    }

    // Update is called once per frame
    void Update () {

        nav.SetDestination(target.transform.position);
        if (Input.GetMouseButtonDown(0))
        {
            MouseFollow();
        }
    }
    void MouseFollow()
    {
        //获取鼠标在相机中（世界中）的位置，转换为屏幕坐标；
        screenPosition = Camera.main.WorldToScreenPoint(transform.position);
        //获取鼠标在场景中坐标
        mousePositionOnScreen = Input.mousePosition;
        //让场景中的Z=鼠标坐标的Z
        mousePositionOnScreen.z = screenPosition.z;
        //将相机中的坐标转化为世界坐标
        mousePositionInWorld = Camera.main.ScreenToWorldPoint(mousePositionOnScreen);
        //物体跟随鼠标移动
        target.transform.position = mousePositionInWorld;
        //物体跟随鼠标X轴移动
        //transform.position = new Vector3(mousePositionInWorld.x, transform.position.y, transform.position.z);
    }

}